Słowo rehabilitacja zostało wprowadzone pod koniec I wojny światowej w Nowym Jorku i powstało w wyniku złączenia – jak to często bywa – dwóch słów łacińskich: powszechnie stosowanego przedrostka re oznaczającego przywrócenie, ponowienie (tak jak np. rekonstrukcja, reelekcja) oraz habilitas znaczącego sprawność. Rehabilitacja jest zatem procesem przywracającym sprawność, ale czy tylko?